• goroutine : 是一个通过go关键字起起来的独立的执行某个 function 的过程,它拥有独立的可以自行管理的调用栈。
  • channels: 用于 goroutine 之间的通讯、同步

一个简单的事务处理的例子

对于下面这样的非并发的程序:

package main

import "fmt"

func main() {
	tasks := getTask()

	for _,task:=range tasks{

		process(task)
	}
}

func getTask() []int {

	t := []int{1, 2, 3, 4}

	return t
}

func process(task int)  {
	fmt.Printf("this is running %d task \n",task)
}


将其转换为 Go 的并发模式很容易,使用典型的 Task Queue 的模式:

package main

import (
	"fmt"
	"sync"
)

func main() {
	tasks := getTasks()

	//创建带缓冲的channel
	ch := make(chan int, 3)

	//运行固定数量的workers
	wg := &sync.WaitGroup{}
	wg.Add(4)
	for i := 0; i < 4; i++ {
		go worker(ch, wg)
	}

	for _, task := range tasks {
		ch <- task

	}

	wg.Wait()

}

func getTasks() []int {

	t := []int{1, 2, 3, 4}

	return t
}

func worker(task chan int, wg *sync.WaitGroup) {

	for {
		process(task, wg)

	}
}

func process(task chan int, wg *sync.WaitGroup) {

	fmt.Printf("this is running %d task \n", <-task)
	wg.Done()
}

channels 的特性

  • goroutine-safe,多个 goroutine 可以同时访问一个 channel 而不会出现竞争问题
  • 可以用于在 goroutine 之间存储和传递值
  • 其语义是先进先出(FIFO)
  • 可以导致 goroutine 的 block 和 unblock

构造 channel


//  带缓冲的 channel
ch := make(chan Task, 3)
//  无缓冲的 channel
ch := make(chan Tass)


如果忽略内置的 channel,让我们自己设计一个具有goroutines-safe 并且可以用来存储、传递值的东西, 该如何做?或许可以用一个带锁的队列来实现。channel 内部就是一个带锁的队列

源码

type hchan struct {
	qcount   uint           // total data in the queue
	dataqsiz uint           // size of the circular queue[环形队列的大小]
	buf      unsafe.Pointer // points to an array of dataqsiz elements[// 指向一个环形队列]
	elemsize uint16
	closed   uint32
	elemtype *_type // element type
	sendx    uint   // send index[// 发送 index]
	recvx    uint   // receive index[// 接收 index]
	recvq    waitq  // list of recv waiters
	sendq    waitq  // list of send waiters

	// lock protects all fields in hchan, as well as several
	// fields in sudogs blocked on this channel.
	//
	// Do not change another G's status while holding this lock
	// (in particular, do not ready a G), as this can deadlock
	// with stack shrinking.
	lock mutex //  互斥量
}

buf具体实现就是一个环形队列的实现,sendxrecvx分别用来纪录发送、接收的位置然后用一个lock互斥锁来确保无竞争冒险。

对于每一个ch:=make(chan int,3)这类操作都会在堆中分配一个空间,简历并且初始化一个hchan strcutch则是指向这个hchan struct的指针

因为ch本身是个指针,所以我们才可以在gotoutine函数调用的时候将ch传递过去,而不用再&ch取指针了,所以所有使用同一个chgoroutine都指向了同一个实际的内存空间

发送、接收

我们用 G1 描述main()函数的 goroutine,G2表示 worker 的 goroutine

// G1
func main() {
  ...
  for _, task := range tasks {
    ch <- task
  }
  ...
}




// G2
func worker(task  chan int) {
  for {
    process(task)
  }
}


简单的发送接收

G1中的ch<-task[0]具体是怎么是怎么做的呢?

1、获取锁

2、enqueue(task[0]) (这里是内存赋值 task[0])

3、释放锁


``` G2 ```中```fmt.Printf("this is running %d task \n", <-task)```是如何读取数据的

1、获取锁

2、dequeue()(<-task)(同样,这里也是内存复制)

3、释放锁

我们从这个操作中可以看到,所有 ```goroutine``` 中共享的部分只有这个```hchan```的结构体,而所有通讯的数据都是内存复制。这遵循了 Go 并发设计中很核心的一个理念:```
“Do not communicate by sharing memory;instead, share memory by communicating.”```

### 阻塞和恢复

##### 发送方阻塞

假设 ``` G2 ``` 需要很长时间的处理,在此期间,```G1``` 不断的发送任务:

- ```ch <- task1```

- ```ch <- task2```

- ```ch <- task3```
但是当再一次 ```ch <- task4``` 的时候,由于 ch 的缓冲只有 3 个,所以没有地方放了,于是 ```G1``` 被 block 了,当有人从队列中取走一个 Task 的时候,```G1``` 才会被恢复。这是我们都知道的,不过我们今天关心的不是发生了什么,而是如何做到的?

### goroutine 的运行时调度 

首先,goroutine 不是**操作系统线程**,而是**用户空间线程**。因此 goroutine 是由 Go runtime 来创建并管理的,而不是 OS,所以要比操作系统线程轻量级。

当然,goroutine 最终还是要运行于某个线程中的,控制 goroutine 如何运行于线程中的是 Go runtime 中的 scheduler (调度器)

Go 的运行时调度器是```M:N``` 调度模型,既 ```N```个 goroutine,会运行于 ```M```个 OS 线程中。换句话说,一个 OS 线程中,可能会运行多个 goroutine。

Go 的 M:N 调度中使用了3个结构:

- ```M```: OS 线程
- ```G```: goroutine
- ```P```: 调度上下文

    -  ```P``` 拥有一个运行队列,里面是所有可以运行的 ```goroutine``` 及其上下文
    
要想运行一个 goroutine - ```G```,那么一个线程 ```M```,就必须持有一个该 goroutine 的上下文 ```P```。

### goroutine 被阻塞的具体过程

那么当 ```ch <- task4``` 执行的时候,```channel``` 中已经满了,需要**pause** ```G1```。这个时候:
1. ```G1``` 会调用运行时的 ```gopark```
2. 然后 ```Go``` 的运行时调度器就会接管
3. 将 ```G1``` 的状态设置为 ```waiting```
4. 断开 ```G1``` 和 ```M``` 之间的关系(switch out),因此 ```G1``` 脱离 ```M```,换句话说,```M``` 空闲了,可以安排别的任务了。
5. 从 ```P``` 的运行队列中,取得一个可运行的 ```goroutine G```
6. 建立新的 ```G``` 和 ```M``` 的关系(Switch in),因此 ```G``` 就准备好运行了。
7. 当调度器返回的时候,新的 ```G``` 就开始运行了,而 ```G1``` 则不会运行,也就是 ```block``` 了。

从上面的流程中可以看到,对于 goroutine 来说,```G1``` 被阻塞了,新的 G 开始运行了;而对于操作系统线程``` M``` 来说,则根本没有被阻塞。

我们知道 OS 线程要比 goroutine 要沉重的多,因此这里尽量避免 OS 线程阻塞,可以提高性能。

**##[插入相关知识]**

与goroutine相关的调度逻辑:

- go(runtime.newproc)产生新的g,放到本地队列或全局队列
- gopark,g置为waiting状态,等待显示

- goready唤醒,在poller中用得较多
- goready,g置为runnable状态,放入全局队列
- gosched,g显示调用runtime.Gosched或被抢占,置为runnable状态,放入全局队列
- goexit,g执行完退出,g所属m切换到g0栈,重新进入schedule
- g陷入syscall: 

    - net io和部分file io,没有事件则gopark;

    -  普通的阻塞系统调用,返回时m重新进入schedule

- g陷入cgocall: lockedm加上syscall的处理逻辑
- g执行超过10ms被sysmon抢占

 #<a href="https://zhuanlan.zhihu.com/p/27056944">引用自知乎不一样的天空</a>
 
 ### goroutine 恢复执行的具体过程
 
 前面理解了阻塞,那么接下来理解一下如何恢复运行。不过,在继续了解如何恢复之前,我们需要先进一步理解 
 ```hchan``` 这个结构。因为,当 ```channel``` 不在满的时候,调度器是如何知道该让哪个 ```goroutine``` 继续运行呢?而且 ```goroutine``` 又是如何知道该从哪取数据呢?
 
 在 ```hchan``` 中,除了之前提到的内容外,还定义有 ```sendq``` 和 ```recvq``` 两个队列,分别表示等待发送、接收的 ```goroutine```,及其相关信息。
 

type hchan struct {

buf unsafe.Pointer // 指向一个环形队列

sendq waitq // 等待发送的队列
recvq waitq // 等待接收的队列

lock mutex // 互斥量
}


其中 waitq 是一个链表结构的队列,每个元素是一个 sudog 的结构,其定义大致为:

**waitq**

type waitq struct {
first *sudog
last *sudog
}

**sudog struct**

// sudog represents a g in a wait list, such as for sending/receiving
// on a channel.
//
// sudog is necessary because the g ↔ synchronization object relation
// is many-to-many. A g can be on many wait lists, so there may be
// many sudogs for one g; and many gs may be waiting on the same
// synchronization object, so there may be many sudogs for one object.
//
// sudogs are allocated from a special pool. Use acquireSudog and
// releaseSudog to allocate and free them.
type sudog struct {
// The following fields are protected by the hchan.lock of the
// channel this sudog is blocking on. shrinkstack depends on
// this.

g          *g [//  正在等候的 goroutine]
selectdone *uint32 // CAS to 1 to win select race (may point to stack)
next       *sudog
prev       *sudog
elem       unsafe.Pointer // data element (may point to stack)[// 指向需要接收、发送的元素]

// The following fields are never accessed concurrently.
// waitlink is only accessed by g.

acquiretime int64
releasetime int64
ticket      uint32
waitlink    *sudog // g.waiting list
c           *hchan // channel

}

<a href ="https://golang.org/src/runtime/runtime2.go?h=sudog#L270">源码</a>

所以在之前的阻塞 G1 的过程中,实际上:

1. ```G1``` 会给自己创建一个 ```sudog``` 的变量
2. 然后追加到 ```sendq``` 的等候队列中,方便将来的 ```receiver``` 来使用这些信息恢复 ```G1```。

这些都是发生在***调用调度器之前***

恢复过程如下:

当 ```G2``` 调用 ```fmt.Printf("this is running %d task \n", <-task)``` 的时候,```channel``` 的状态是,缓冲是满的,而且还有一个 ```G1``` 在等候发送队列里,然后 ```G2``` 执行下面的操作:

1. ```G2``` 先执行 ```dequeue()``` 从缓冲队列中取得 ```task1``` 给 ```t```
2. ```G2``` 从 ```sendq``` 中弹出一个等候发送的 ```sudog```
将弹出的 ```sudog``` 中的 ```elem``` 的值 ```enqueue()``` 到 ```buf``` 中
3. 将弹出的 ```sudog``` 中的 ```goroutine```,也就是 ```G1```,状态从 ```waiting``` 改为 ```runnable```
  1. 然后,```G2``` 需要通知调度器 ```G1``` 已经可以进行调度了,因此调用 ```goready(G1)```。
  2. 调度器将 ```G1``` 的状态改为 ```runnable```
  3. 调度器将 ```G1``` 压入 ```P ```的运行队列,因此在将来的某个时刻调度的时候,```G1``` 就会开始恢复运行。
  4. 返回到 ```G2```

++注意,这里是由 ```G2``` 来负责将 ```G1``` 的 ```elem``` 压入 ```buf``` 的,这是一个优化。这样将来 ```G1``` 恢复运行后,就不必再次获取锁、enqueue()、释放锁了。这样就避免了多次锁的开销++

### 如果接收方先阻塞呢?
更酷的地方是接收方先阻塞的流程。

1. 如果 ```G2``` 先执行了 ```fmt.Printf("this is running %d task \n", <-task)```,此时``` buf``` 是空的,因此 ```G2``` 会被阻塞,他的流程是这样:

2. ```G2 ```给自己创建一个 ```sudog``` 结构变量。其中 ```g``` 是自己,也就是``` G2```,而``` elem``` 则指向 ```t```
将这个 ```sudog``` 变量压入 ```recvq``` 等候接收队列
3. ```G2``` 需要告诉 ```goroutine```,自己需要``` pause``` 了,于是调用 ```gopark(G2)```
   1. 和之前一样,调度器将其 G2 的状态改为 ```waiting```
   2. 断开 ```G2``` 和``` M``` 的关系
   3. 从 ```P``` 的运行队列中取出一个 ```goroutine```
   4. 建立新的 ```goroutine``` 和``` M``` 的关系
   5. 返回,开始继续运行新的 ```goroutine```
这些应该已经不陌生了,那么当 ```G1``` 开始发送数据的时候,流程是什么样子的呢?

```G1``` 可以将```enqueue(task)```,然后调用 ```goready(G2)```。不过,我们可以更聪明一些。

我们根据 ```hchan``` 结构的状态,已经知道 ```task``` 进入 ```buf``` 后,```G2``` 恢复运行后,会读取其值,复制到 ```t``` 中。那么 ```G1``` 可以根本不走 ```buf```,```G1``` 可以直接把数据给 ```G2```。

```Goroutine``` 通常都有自己的栈,互相之间不会访问对方的栈内数据,除了 ```channel```。这里,由于我们已经知道了 ```t``` 的地址(通过 ```elem```指针),而且由于 ```G2``` 不在运行,所以我们可以很安全的直接赋值。当 ```G2``` 恢复运行的时候,既不需要再次获取锁,也不需要对 ```buf``` 进行操作。从而节约了内存复制、以及锁操作的开销。


### 无缓冲 channel
无缓冲的``` channel``` 行为就和前面说的直接发送的例子一样:

 - 接收方阻塞 → 发送方直接写入接收方的栈
 - 发送方阻塞 → 接受法直接从发送方的 ```sudog``` 中读取

### select 

<a href="https://golang.org/src/runtime/select.go">源码</a>

1. 先把所有需要操作的 ```channel``` 上锁
2. 给自己创建一个 ```sudog```,然后添加到所有 channel 的 ```sendq```或```recvq```(取决于是发送还是接收)
3. 把所有的 ```channel``` 解锁,然后 ```pause``` 当前调用 ```select ```的 ```goroutine(gopark())```
4. 然后当有任意一个 ```channel``` 可用时,```select ```的这个 ```goroutine``` 就会被调度执行。
5. resuming mirrors the pause sequence



### 为什么 Go 会这样设计?

#### Simplicity

更倾向于带锁的队列,而不是无锁的实现。

**“性能提升不是凭空而来的,是随着复杂度增加而增加的。” - dvyokov**

后者虽然性能可能会更好,但是这个优势,并不一定能够战胜随之而来的实现代码的复杂度所带来的劣势。

#### Performance
- 调用 ```Go``` 运行时调度器,这样可以保持 ```OS``` 线程不被阻塞
跨 ```goroutine``` 的栈读、写。

- 可以让``` goroutine``` 醒来后不必获取锁
- 可以避免一些内存复制

当然,**任何优势都会有其代价**。这里的代价是实现的复杂度,所以这里有更复杂的内存管理机制、垃圾回收以及栈收缩机制。

在这里性能的提高优势,要比复杂度的提高带来的劣势要大。

所以在 ```channel``` 实现的各种代码中,我们都可以见到这种 **simplicity vs performance** 的权衡后的结果。


<a href="https://www.youtube.com/watch?v=KBZlN0izeiY">Gopher2017视频(需翻墙)</a>

 <a href="https://github.com/gophercon/2017-talks/blob/master/KavyaJoshi-UnderstandingChannels/Kavya%20Joshi%20-%20Understanding%20Channels.pdf">幻灯片</a>
 
<a href="https://blog.lab99.org/post/golang-2017-10-04-video-understanding-channels.html#go-de-bing-fa-te-xing">参考博文</a>



在demo中用到了```sync.WaitGroup```这个包

先说说```WaitGroup```的用途:它能够一直等到所有的```goroutine```执行完成,并且阻塞主线程的执行,直到所有的```goroutine```执行完成。

WaitGroup总共有三个方法:```Add(delta int)```,```Done()```,```Wait()```。简单的说一下这三个方法的作用。

1. ```Add```:添加或者减少等待goroutine的数量

2. ```Done```:相当于Add(-1)

3. ```Wait```:执行阻塞,直到所有的```WaitGroup```数量变成0


WaitGroup的功能:它实现了一个类似队列的结构,可以一直向队列中添加任务,当任务完成后便从队列中删除,如果队列中的任务没有完全完成,可以通过Wait()函数来出发阻塞,防止程序继续进行,直到所有的队列任务都完成为止.

WaitGroup的特点是Wait()可以用来阻塞直到队列中的所有任务都完成时才解除阻塞,而不需要sleep一个固定的时间来等待


<a href="https://golang.org/src/sync/waitgroup.go?h=WaitGroup#L20">源码</a>

  • B3log

    B3log 是一个开源组织,名字来源于“Bulletin Board Blog”缩写,目标是将独立博客与论坛结合,形成一种新的网络社区体验,详细请看 B3log 构思。目前 B3log 已经开源了多款产品:PipeSoloSymWide 等,欢迎大家加入,贡献开源。

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  • golang

    Go 语言是 Google 推出的一种全新的编程语言,可以在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性。谷歌首席软件工程师罗布派克(Rob Pike)说:我们之所以开发 Go,是因为过去 10 多年间软件开发的难度令人沮丧。Go 是谷歌 2009 发布的第二款编程语言。

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